Los Engranajes Cónicos son aquellos que utilizan dos ruedas dentadas con dicha forma para transmitir la potencia entre ejes que se cortan dentro del mismo espacio, puediendo tener los dientes rectos o helicoidales.
Su principal característica se debe por tener dientes rectos, paralelos al ejes de rotación.
Dentro de un mecanismo, la Cremallera es el dispositivo mecánico que, junto con un piñón, transforma el movimiento rotativo en uno rectilíneo, o a la inversa. El piñón es el engranaje circular del mecanismo y se acopla con la cremallera.